Cáo Rüppell bé, chiều dài 66–74 cm, đuôi dài 27 đến 30 cm. Cáo đực trông có vẻ to hơn cáo cái, nhưng cả hai giới tính đều có trọng lượng trunh bình là 1,7 kg. Lông màu cát. Đuôi rậm và ria dài 7 cm.

Cáo Rüppell có lông trên bàn chân để cát nóng không làm bỏng chân. Như các loài cáo sa mạc khác, cáo Rüppell có tai to để bay nhiệt.